制御がうまくいかない原因は上流の設計にある

・ゲイン調整は常に試行錯誤の繰り返しで時間がかかるばかり ・PI制御を使っているが、なぜPI制御なのか理由を答えられない ・他のセミナーや教科書で知識は得たが、制御の設計をどうすればよいかわからない 制御開発の現場でよく見られるこれらの状況は、 過去の類似システムを「流用してなんとなく動かす」やり方から抜け出せていないことが根本にあります。

この講座が目指すゴール

パワエレ制御の土台を身につけ、根拠を持って設計を進められるようになること。 そしてその土台を、2重ループ構造の電圧制御という大規模制御系にまで使いこなせること。 それがこの講座のゴールです。 この土台は、様々なパワエレシステムに共通する、制御設計スキルの核です。

ブロック線図と伝達関数

制御システムをモデル化し、理論的に扱うための共通言語。制御を組み立てるための土台。

周波数視点

時間波形では見えない構造を、ボード線図とスペクトルで捉えるアプローチ。複雑なシステムを簡略化・分割して設計するための土台。

コイル（リアクトル）の電流制御

多くのパワエレシステムに共通する基本的な制御構造。同じ設計手法を横展開するための土台。

講座プログラム

8 Chapters · 34 Lessons

  1. 1

    1. イントロダクション

    1. 講座プログラム Free preview
    2. 本講座の目的・構成・受講の心構え Free preview
    3. PSIM教育版（デモ版）のインストール Free preview
  2. 2

    2. パワエレの制御と設計

    1. ２－１ Free preview
    2. ２－２ ～ ２－４ Free preview
  3. 3

    3. ブロック線図と伝達関数

    1. ３－１ ～ ３－２ Free preview
    2. (Included in full purchase)

      ３－３ ～ ３－４

    3. (Included in full purchase)

      ３－５ ～ ３－７

    4. PSIM演習ダウンロード：LR直列回路のブロック線図と伝達関数 Free preview
  4. 4

    ４．周波数特性と周波数スペクトル

    1. ４－１ Free preview
    2. (Included in full purchase)

      ４－２

    3. (Included in full purchase)

      ４－３

    4. (Included in full purchase)

      ４－４

    5. (Included in full purchase)

      ４－５ ～ ４－６

  5. 5

    ５．パワエレ制御の基礎である電流制御

    1. ５－１ ～ ５－２ Free preview
    2. (Included in full purchase)

      PSIM演習ダウンロード：マニュアル電流制御

    3. (Included in full purchase)

      ５－３ ～ ５－４

    4. (Included in full purchase)

      PSIM演習ダウンロード：自動フィードバック電流制御

    5. (Included in full purchase)

      PSIM演習ダウンロード：電流制御系のブロック線図確認

    6. (Included in full purchase)

      ５－５ ～ ５－７

    7. (Included in full purchase)

      PSIM演習ダウンロード：フィードフォワード補償を追加した電流制御

  6. 6

    ６．電流制御系の理論的な性能解析

    1. ６－１ Free preview
    2. (Included in full purchase)

      PSIM演習ダウンロード：電流制御の性能解析

    3. (Included in full purchase)

      ６－２

    4. (Included in full purchase)

      ６－３

    5. (Included in full purchase)

      ６－４ ～ ６－６

    6. (Included in full purchase)

      PSIM演習ダウンロード：電流制御の伝達関数の重ね合わせ

  7. 7

    ７．２重ループ構造の電圧制御設計

    1. ７－１ ～ ７－２ Free preview
    2. (Included in full purchase)

      ７－３

    3. (Included in full purchase)

      ７－４

    4. (Included in full purchase)

      PSIM回路のダウンロード：ステップ電圧指令の電圧制御

    5. (Included in full purchase)

      PSIM回路のダウンロード：正弦波電圧指令の電圧制御

    6. (Included in full purchase)

      ７－５ ～ ７－６

  8. 8

    ８．基礎の応用と実践

    1. (Included in full purchase)

      知識や情報をインプットしたらアウトプットしよう

受講対象

● この講座が向いている方 　✓　パワエレ製品の制御設計・回路設計・ソフト開発に関わっている 　✓　試行錯誤のゲイン調整に頼りすぎの開発に限界を感じている 　✓　伝達関数の重要性は感じているが、実務での使い方がつかめていない 　✓　「ちゃんとやるなら理論でやりたい」というスタンス ● この講座が向いていない方 　✕　制御の理論や数式を避けたい方 　✕　電力変換回路を学びたい方 　✕　すでに伝達関数・ボード線図を使いこなせる方

講師：大羽 規夫

パワエレ制御の理論と実装（理論実装アカデミー）代表 株式会社プリンシパルテクノロジー　代表取締役 一般社団法人 日本パワーエレクトロニクス協会　認定講師 三菱電機でUPS・系統連系インバータの制御設計と組込みソフト開発を10年間担当。 その後、Mywayプラス・ヤマハ発動機での開発を経て、2012年に独立。 系統連系インバータ、モータドライブ、ワイヤレス給電など様々なパワエレシステムの制御を、延べ1,000人以上に教えてきた。

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よくある質問

───────────────────────────────────── Q. PSIMのライセンスは必要ですか？ ───────────────────────────────────── ライセンス不要のPSIMの無償版で演習が可能です。 ただし無償版は一部の機能に制限があります。 ───────────────────────────────────── Q. 直流の制御しか扱いませんか？交流制御は？ ───────────────────────────────────── 本講座では直流と交流の両方を扱います。 直流でも交流でも同じ制御回路が機能することを確認します。 なお、三相交流はこの＜基礎編＞では扱いません。 ───────────────────────────────────── Q. 電気回路の基礎知識は必要ですか？ ───────────────────────────────────── 抵抗・コイル・コンデンサキャパシタの基本的な電気回路の知識を前提としています。 パワエレ製品の開発現場で働いている方であれば問題ない水準です。 ───────────────────────────────────── Q. 受講後のサポートはありますか？ ───────────────────────────────────── 本講座には個別サポートは含まれていません。 動画の繰り返し視聴とPSIM演習で理解を深めてください。 部署単位での法人契約や、製品開発への個別サポートについてはお問い合わせください。 [email protected] ───────────────────────────────────── Q. 銀行振込はできますか？ ───────────────────────────────────── 銀行振込をご希望の場合は以下のアドレスにご連絡ください。 [email protected] ───────────────────────────────────── Q. 領収書や請求書の発行は可能ですか？ ───────────────────────────────────── 領収書は自動で発行されます。 ただし特定の宛名やインボイス番号が必要な場合は別途発行いたしますので 以下のアドレスにご連絡ください。 [email protected]